ŠI:UM - Nadgradnja robotske platforme FarmBeast

Rešitve preciznega kmetijstva predstavljajo odgovor na nekatere ključne izzive sodobnega kmetijstva. S pomočjo časovne in prostorske variabilnost zagotavljajo prihranek pri vhodnih surovinah, njihovo optimalno porabo, ki pa nenazadnje običajno predstavlja še manjšo okoljsko obremenitev. Ena takšnih rešitev preciznega kmetijstva so vse pogostejši prototipni avtonomni roboti, ki predstavljajo alternativo težki kmetijski mehanizaciji. Za razvoj teh pa je potrebno pripraviti ustrezno izpopolnjene kadre, saj rešitve preciznega kmetijstva običajno zajemajo znanja iz kmetijstva, strojništva, elektrotehnike in računalništva.

V sklopu obštudijske dejavnosti na Univerzi v Mariboru poteka razvoj avtonomnega kmetijskega robota FarmBeast, ki ga skupine študentov izpopolnjujejo iz leta v leto in s pomočjo interdisciplinarnega pristopa spoznavajo tudi druga področja. Robot FarmBeast je manjših dimenzij, saj mora delovati na omejeni širini, ki ustreza širini rastlin na koriznem polju. Ker pa robot deluje v naravnem okolju, to za pravilno delovanje predstavlja dodatne izzive. Eden teh način premikanja, kjer trenutno robot uporablja t. i. »skid steer« način vožnje, ki za obračanje temelji na zdrsih koles. Takšen način vožnje pa ni najprimernejši, saj na bolj peščenih tleh ne zagotavlja dobrega oprijema. To pa predstavlja izhodišče za študentski izziv ŠI:UM.

V sklopu predlaganega projekta se bo skupina študentov osredotočila na:
- modeliranje in pripravo nove šasije poljedelskega robota FarmBeast,
- načrtovanje in izdelavo krmilnikov motorjev Z osi, s katerim go mogoče uporabiti tudi druge principe vožnje (npr. Ackermann),ki bodo v naravi bolj primerni,
- priprava poligona in testiranje razvitih rešitev.