Izdelava robotske roke za obiranje jagodičevja

Izziv projekta ŠI.UM se osredotoča na premagovanje pomanjkanja delovne sile v kmetijstvu s pomočjo avtomatizacije in robotizacije kmetijskih opravil. Specifičen cilj projekta je optimizacija postopka obiranja malin, ki veljajo za izjemno krhko in občutljivo sadje. V okviru tega projekta se bo razvila in optimizirala inovativna robotska roka, prilagojena za učinkovito obiranje malin. Ključne komponente vključujejo AI-podprto zaznavo malin na osnovi meritev RGBD kamere ter posebej prilagojeno prijemalo, ki deluje po principu origami zloženke, zagotavljajoč nežen oprijem malin brez poškodb.